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基于APDL的起重機桁架式吊臂優(yōu)化設(shè)計

來源:中國起重機械網(wǎng)
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     隨著工程建設(shè)發(fā)展的需要,起重機吊臂向桁架式發(fā)展,吊臂設(shè)計是否合理,將直接影響到起重機的承載能力。因此,設(shè)計的吊臂應(yīng)該具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性,在此基礎(chǔ)上保證重量*輕不僅可以降低成本,同時也可以提高整機穩(wěn)定性。本文起重機吊臂設(shè)計主要考慮兩種關(guān)鍵工況:*大吊重與*長吊臂起臂。
 
    前者校核主弦管與腹管的強度及單肢穩(wěn)定性,后者校核吊臂系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
 
    利用Ansys命令修改工具條并添加快捷功能按鈕,單擊按鈕即可執(zhí)行與之相對應(yīng)的宏或命令。通過快捷功能按鈕建立模型、劃分網(wǎng)格、添加約束并求解,進而對結(jié)果進行優(yōu)化。首先對*長吊臂起臂工況進行求解并得到優(yōu)化解,將此優(yōu)化解代入*大吊重工況中重新建模求解。若求解結(jié)果符合所有約束條件,則此優(yōu)化解為*優(yōu)解;否則,應(yīng)該重復(fù)上面的優(yōu)化求解過程,*終得到*優(yōu)解。
 
    1建立數(shù)學(xué)模型選取起重機吊臂的主弦管和腹管的外徑,壁厚為設(shè)計變量。
 
    設(shè)計變量:x=T目標(biāo)函數(shù):/⑴“疋抑廠一)+(22其中:r2―分別為主弦管和腹管外徑(半徑),2分別為吊臂根部臂節(jié)、中間臂節(jié)以及頂部臂節(jié)的主弦管壁厚和腹管壁厚;/3,/4―分別為吊臂根部臂節(jié)和頂部臂節(jié)的主弦管總長度、中間臂節(jié)的主弦管總長度、吊臂根部臂節(jié)和頂部臂節(jié)的腹管總長度以及中間臂節(jié)的腹管總長度;p―代表材料密度。2確定約束條件2.1吊臂結(jié)構(gòu)強度條件:d―吊臂的橫截面積,即弦桿的橫截面積總和;%-吊臂在變幅平面內(nèi)的危險截面的抗彎模量;―材許用應(yīng)力。
 
    吊臂在轉(zhuǎn)平面內(nèi)的*大力矩與*大軸向力作用在吊臂根部,由于對吊臂根部進行了局部加強,所以將距離吊臂根部*近并且未加強的截面作為危險截面。以此作為*大吊重工況時的約束條件。
 
    2.2吊臂結(jié)構(gòu)剛度條件在旋轉(zhuǎn)平而內(nèi),吊臂由于外力作用而產(chǎn)生的*大撓度在吊臂頂端,此處由橫向力和力矩共同作用引起的臂采月放大系數(shù)法求臂端撓度:以此作為*大吊重工況時1勺約束條件。
 
    人一吊臂總長度;一吊臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的臨界力;4一中間臂節(jié)在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的慣性矩;2.3吊臂結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性條件吊臂作收時,同作用軸向力、變幅平面和回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的彎矩,因此按向壓彎結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性計算。
 
    以此分別作為*大吊重工況和*長吊臂起臂工況時的約束條件。
 
    截面處的彎矩:吟一吊臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)危險截面處的抗彎模量。
 
    2.4主弦管單肢穩(wěn)定條件主弦管單肢穩(wěn)定性:以此分別作為*大吊重工況和*長吊臂起臂工況時的約束條件。
 
    爐一軸壓穩(wěn)定系數(shù),根據(jù)長細比查表得出;d―單個主弦管的截面面積;單個主弦管節(jié)間的臨界力。
 
    2.5腹管單肢穩(wěn)定條件腹管單肢穩(wěn)定性:以此分別作為*大吊重工況和*長吊臂起臂工況的約束條件。
 
    一單個腹管的橫截面面積。
 
    以上約束條件中的參數(shù)如M.v),等在Ansys計算結(jié)果中不能讀取的數(shù)據(jù),需要通過命令流編寫在程序中,作為狀態(tài)變量。
 
    3軟件實現(xiàn)方式及實例行編程,實現(xiàn)吊臂的計算求解。本文我們利用Ansys中的DesignOpt模塊來實現(xiàn)吊臂的優(yōu)化。
 
    本文以設(shè)計吊重80t的起重機主臂為例,主弦管和腹管材料分別采用HSM770和Q345A.考慮疲勞的影響,它們的許用應(yīng)力分別為454MPa和233MPa.我們的整個計算及優(yōu)化過程全部通過添加到工具條的快捷功能按鈕實現(xiàn)。工具條包括以下按鈕(見):CLMODEL建立起臂模型;CLMESH劃分網(wǎng)格;CLDOF添加自由度;CLSOLVE對起臂模型求解;CLDEFORM起臂工況吊臂變形;CLSTRESS起臂工況應(yīng)力分布(此按鈕下還包括子按鈕可分別得到吊臂整體應(yīng)力、主弦管應(yīng)力、腹管應(yīng)力等);CLOPTIMI為優(yōu)化控件,將約束條件所需參數(shù)從計算結(jié)果重提取出來,將結(jié)果中沒有包含的參數(shù)寫入相應(yīng)的宏命令,*后啟動Designopt進行優(yōu)化;CLCLEA清除已有起臂工況數(shù)據(jù);LDSTEP進入*大吊重工況。
 
    王松,劉麗娟。有限元分析-ANSYS理論與應(yīng)用。北京:電子工業(yè)出版社,2008,3:90-140.徐格寧。起重機金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計。北京:機械工業(yè)出版通訊地址:遼寧省撫順市雙陽路2號(113126)CrnrTi
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