開發(fā)激光監(jiān)控垂直吊裝的新一代起重機(jī)

 

文章所討論的起重機(jī)系指流動(dòng)式起重機(jī)或吊車，包括履帶起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)等本文論述監(jiān)控垂直吊裝是開發(fā)新一代起重機(jī)的首要目標(biāo)，重點(diǎn)分析起重機(jī)抬吊的危險(xiǎn)來自大仰角下的不垂直吊裝，以及基于恒抬吊力吊裝優(yōu)勢(shì)前瞻地分析了垂直吊裝是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)恒抬吊力吊裝的先決條件，同時(shí)介紹已申請(qǐng)專利的激光監(jiān)控起重機(jī)垂直吊裝的二個(gè)方案。

 

1監(jiān)控垂直吊裝是開發(fā)新一代起重機(jī)的首要目標(biāo)1.1垂直吊裝是起重機(jī)安全作業(yè)基本要求起重機(jī)穩(wěn)定性差其吊鉤偏角不得超過3還有吊鉤不垂直起吊重物擺動(dòng)可能傷及周圍設(shè)備和人員，尤其是大仰角下的不垂直抬吊破壞了起重機(jī)載荷的正常分配，故垂直吊裝是起重機(jī)安全作業(yè)的基本要求，然而起重機(jī)自身卻沒有垂直吊裝的顯示、監(jiān)視設(shè)置以至于起重機(jī)司機(jī)無法判斷單機(jī)滑移法或旋轉(zhuǎn)法吊裝以及雙機(jī)、三機(jī)吊裝時(shí)其吊鉤是否處于垂直狀態(tài)而要由吊裝指揮者，依據(jù)監(jiān)視被吊重物垂直吊裝者提供的信息指揮司機(jī)操縱既不及時(shí)又不準(zhǔn)確。

 

1.2起重機(jī)抬吊的危險(xiǎn)來自大仰角下的不垂直吊裝由于輔機(jī)抬送速度與主機(jī)提升速度之比值，依據(jù)速度按影定理應(yīng)等于主機(jī)與輔機(jī)吊點(diǎn)間連線的斜率（斜率）才能實(shí)現(xiàn)垂直吊裝若此時(shí)仰角為77，則輔機(jī)抬送速度與主機(jī)提升速度之比值高達(dá)433，且吊裝中斜率不斷改變，因而沒有主、輔機(jī)間的密切配合是難以實(shí)現(xiàn)垂直吊裝；同時(shí)主、輔機(jī)吊鉤產(chǎn)生的（主、輔機(jī)間）偏角大小與主、輔機(jī)各自承擔(dān)的載荷成反比若主、輔機(jī)各自承擔(dān)載荷為6：1，當(dāng)主機(jī)吊鉤偏角滯后0.5（尚不易覺察），而輔機(jī)吊鉤偏角竟超前3，從吊裝數(shù)學(xué)模型看起重機(jī)不垂直吊裝的風(fēng)險(xiǎn)可知若按此時(shí)仰角為77計(jì)算輔機(jī)承擔(dān)的載荷竟是吊鉤偏角0時(shí)的1.297倍故大仰角下的不垂直抬吊破壞了起重機(jī)載荷的正常分配，因而抬吊是比較危險(xiǎn)的作業(yè)，對(duì)吊裝指揮及司機(jī)要求都比較高。國外有些工程管理人員對(duì)于雙機(jī)抬吊作業(yè)是持否定態(tài)度的“。

 

1.3垂直吊裝是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)恒抬吊力吊裝的先決條件1.3.1恒抬吊力吊裝及其優(yōu)勢(shì)依據(jù)受力明確且普遍適用的、反映吊裝力三要素間關(guān)系的、起重吊裝受力控制的數(shù)學(xué)模型，起重機(jī)抬吊的吊點(diǎn)載荷變化原因之一是被吊重物重心偏離三吊點(diǎn)確定的平面（吊點(diǎn)平面）變化的原因之二是不垂直吊裝，因而三吊點(diǎn)與被吊重物重心共面設(shè)置、加上垂直吊裝就是實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)載荷不變的恒抬吊力吊裝必要充分條件。為了二主機(jī)間抬吊力的均衡分配，目前在大型吊裝中的普遍作法是設(shè)平衡梁二主機(jī)規(guī)格不同時(shí)還要設(shè)分配梁，使吊裝高度大，由于恒抬吊力吊裝各吊點(diǎn)載荷不變無需設(shè)置平衡梁、分配梁，使起重吊裝高度大幅度下降（以百米高塔的二主機(jī)與輔機(jī)遞送吊裝為例采用平衡梁時(shí)主機(jī)吊裝高度顯然超過百米而恒抬吊力吊裝時(shí)主機(jī)吊裝高度只需略高于塔體重心）且“吊車抬吊法吊裝工藝是采用單主吊車或雙主吊車提升臥置設(shè)備的上部，同時(shí)采用單輔助吊車或雙輔助吊車抬送設(shè)備下部。當(dāng)設(shè)備仰角達(dá)到7075時(shí)<輔助吊車松吊鉤”，因而需由主機(jī)承擔(dān)全部吊重而恒抬力吊裝由主、輔機(jī)或雙主機(jī)與輔機(jī)共同承擔(dān)吊重故有望成倍降低主機(jī)規(guī)格。

 

132垂直吊裝是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)恒抬吊力吊裝的先決條件受力明確的三吊點(diǎn)與被吊重物重心共面設(shè)置加上垂直吊裝就是實(shí)現(xiàn)恒抬吊力吊裝的必要充分條件三吊點(diǎn)與被吊重物重心共面設(shè)置不難，吊點(diǎn)設(shè)置后尚可通過試吊測(cè)定的有關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算出重物重心至吊點(diǎn)平面的數(shù)值，再予以調(diào)整故方法簡單且可靠；因而實(shí)現(xiàn)垂直吊裝，尤其是實(shí)現(xiàn)大仰角下的垂直吊裝，成為實(shí)施恒抬吊力吊裝的全部難點(diǎn)。起重機(jī)多吊點(diǎn)轉(zhuǎn)恒抬吊力遞送吊裝法的發(fā)明專利*近獲得授權(quán)這是恒抬吊力吊裝系列中的一項(xiàng)，標(biāo)志著吊點(diǎn)載荷始絡(luò)不變的恒抬吊力吊裝方案取得認(rèn)可。恒抬吊力吊裝雖有諸多優(yōu)勢(shì)，但是由于大仰角下的垂直吊裝存在巨大風(fēng)險(xiǎn)，用現(xiàn)有的起重機(jī)是難以實(shí)施恒抬吊力吊裝，因而開發(fā)新一代起重機(jī)成為開發(fā)恒抬吊力吊裝的先決條件。

 

2激光監(jiān)控起重機(jī)垂直吊裝的二個(gè)方案2.1設(shè)起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置監(jiān)控起重機(jī)垂起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置的作法是：首先在與起重機(jī)提升滑輪組定滑輪并排的起重機(jī)臂桿上端安設(shè)經(jīng)球絞聯(lián)接的激光發(fā)生器，由于在激光發(fā)生器自重和球絞自動(dòng)調(diào)整下，在起重機(jī)工作期間始絡(luò)發(fā)出鉛垂朝下的基準(zhǔn)激光光束再通過安設(shè)的探頭；將提升滑輪組的提升與激光光束畫面，經(jīng)具有單獨(dú)將圄像橫向放大功能的專用計(jì)算機(jī)軟件顯示于司機(jī)操作臺(tái)旁的屏幕上。由于單獨(dú)將圄像橫向放大，鉛垂的直線方向不變，而非鉛垂直線的斜率絕對(duì)值則變小，因而吊裝時(shí)司機(jī)可以鉛垂朝下的激光光束為基準(zhǔn)，參看提升滑輪組提升繩偏斜角度被放大的畫面調(diào)控起重機(jī)吊裝消除吊鉤偏角實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的垂直吊裝。

 

2.2設(shè)吊車吊鉤偏角激光顯示與監(jiān)視設(shè)置監(jiān)控起重由于控制起重機(jī)垂直吊裝的核心是控制其吊鉤的偏角，吊車吊鉤偏角激光顯示與監(jiān)視設(shè)置即實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)吊鉤偏角的動(dòng)態(tài)顯示，在用激光作為起重機(jī)垂直吊裝基準(zhǔn)的同時(shí)又用激光顯示起重機(jī)吊鉤的偏斜直觀、鮮明，并依此控制起重機(jī)銷除吊鉤的偏角。其作法是：首先將經(jīng)球絞連接、始絡(luò)發(fā)射鉛垂朝上激光光束的基準(zhǔn)激光發(fā)生器，裝設(shè)于與起重機(jī)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪護(hù)夾板外側(cè)的下方位置。

 

接著將吊鉤偏角激光發(fā)生器，裝設(shè)于與起重機(jī)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪護(hù)夾板外側(cè)的上方位置，且滿足起重機(jī)吊鉤偏角0時(shí)，吊鉤偏角激光發(fā)生器朝下發(fā)射（若為蘭色）的激光光束中心線與基準(zhǔn)激光發(fā)生器鉛垂朝上發(fā)射（若為紅色）的激光光束中心線相重合。因而當(dāng)?shù)蹉^偏角0時(shí)紅色與蘭色相混發(fā)出紫光，當(dāng)?shù)蹉^產(chǎn)生偏角時(shí)，蘭色激光光束則偏離紅色的基準(zhǔn)激光光束紅、蘭分明顯示出偏角的方向和偏斜的程度。

 

在與起重機(jī)吊鉤相聯(lián)的動(dòng)滑輪護(hù)夾板外側(cè)，設(shè)置經(jīng)球絞連接后的無線攝像頭。在起重機(jī)操作室安設(shè)無線接收機(jī)將吊裝中顯示的激光圄像再現(xiàn)于司機(jī)操作室的屏幕上，并依此控制起重機(jī)銷除吊鉤的偏角。

 

3開發(fā)激光監(jiān)視垂直吊裝的新一代起重機(jī)鑒于垂直吊裝是起重機(jī)安全作業(yè)，尤其是起重機(jī)抬吊安全作業(yè)的基本要求，又是實(shí)現(xiàn)恒抬吊力吊裝的先決條件，因此有必要進(jìn)行深入的研究和實(shí)踐開創(chuàng)出既適合于單機(jī)吊裝作業(yè)，也適合于抬吊作業(yè)，并有助于吊裝工藝創(chuàng)新用激光監(jiān)視垂直吊裝的新一代起重機(jī)。