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下載手機(jī)APP 減速器的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用的是鼠籠電機(jī)，電機(jī)的*大過載倍數(shù)為2.56.按電機(jī)額定功率換算到“三合一”減速器輸出軸的轉(zhuǎn)矩為9567Nm.如果按電動(dòng)機(jī)的*大輸出力矩計(jì)算，“三合一”減速器的*大輸出力矩應(yīng)達(dá)到24492N？m，但樣本上給出的該型減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩僅為7260Nm（許用徑向力52kN）.計(jì)算表明：即使在正常工作時(shí)，減速器的承載能力已不能滿足強(qiáng)度要求，服務(wù)系數(shù)<1.回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高、低速軸上的所有零部件都將承受較大的慣性載荷，減速器的強(qiáng)度條件嚴(yán)重不足。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)工況，自制動(dòng)開始至機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)停止，“三合一”減速器制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是不變的，而且其安全裕量也是較大的，也就是說，回轉(zhuǎn)制動(dòng)工況時(shí)，對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩若不加以調(diào)整，減速器超載更為嚴(yán)重。而且，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)中也沒有裝設(shè)安全聯(lián)軸器。從損壞事故發(fā)生的過程看，產(chǎn)品出廠時(shí)沒有對(duì)制動(dòng)力矩按減速器的實(shí)際承載能力做任何調(diào)整和限制，使制動(dòng)器的換算制動(dòng)力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器允許的輸出力矩，從而造成減速器損壞。“三合一”減速器是起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的驅(qū)動(dòng)裝置，起動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)部分加速度的大小完全取決于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩越大，回轉(zhuǎn)加速度也越大，回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的慣性載荷越大。
同時(shí)，“三合一”減速器又是起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置，制動(dòng)時(shí)加速度的大小則完全取決于制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小。慣性載荷的大小，取決于電機(jī)和制動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩，并不是外來(lái)因素造成的。問題的關(guān)鍵是：電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)器的轉(zhuǎn)換力矩遠(yuǎn)大于減速器的承載能力，這是減速器損壞的根本原因。制造商把輸出能力大的動(dòng)力元件（電機(jī)、制動(dòng)器）和承載能力小的執(zhí)行元件（減速器）組合到了一起，而傳動(dòng)系統(tǒng)中又沒有設(shè)置任何保護(hù)裝置，在工作時(shí)，系統(tǒng)中*薄弱的部分――減速器必然損壞。“三合一”減速器作為一個(gè)整體，其各元件應(yīng)該是等強(qiáng)度的，如果設(shè)計(jì)時(shí)由于規(guī)格的限制不能完全等強(qiáng)度，也應(yīng)當(dāng)在元件之間增設(shè)保護(hù)裝置，特別是當(dāng)動(dòng)力元件的承載能力大于執(zhí)行元件的承載能力時(shí)，其間必須增設(shè)保護(hù)裝置，這是設(shè)計(jì)的基本原則。從常識(shí)上講減速器的承載能力不應(yīng)低于電機(jī)和制動(dòng)器的轉(zhuǎn)換輸出力矩，并留有足夠的安全裕量，否則，一旦出現(xiàn)過載就可能會(huì)給減速器的強(qiáng)度及壽命帶來(lái)不良影響。如果采用不等強(qiáng)度組合，減速器生產(chǎn)廠家應(yīng)該在電動(dòng)機(jī)和減速器之間增設(shè)力矩限制器（安全聯(lián)軸器），以限制減速器的輸入力矩，保護(hù)減速器不受損壞。
