系統(tǒng)依據(jù)力與力矩平衡計算起重量,通過檢測主臂長度、仰角和力矩等參數(shù),與存貯器內(nèi)部數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較性運算,以決定是否報警或切斷電磁閥,使起重機(jī)停止工作。但未考慮風(fēng)載荷和吊臂變形的影響,這是系統(tǒng)算法和測試的缺陷,必然存在一定的局限。
(1)風(fēng)載荷作用在吊臂正向時,傾覆力矩會在變幅液壓缸的推力上有所反映;但風(fēng)載荷作用在吊臂的側(cè)面時,會產(chǎn)生側(cè)向傾覆力矩,使起吊或下放重物偏離鉛垂線而產(chǎn)生額外的傾覆力矩,在本測試系統(tǒng)中無法反映出來。
(2)起吊貨物時,隨著起重量的不同,吊臂伸縮長度也不同。吊臂變形量不同,長期使用的起重機(jī),伸縮臂間的墊塊磨損,使吊臂變形進(jìn)一步加大。因此,與理論直線長度的力矩計算有偏差。
(3)由于支腿橫向跨距較大、帶載工作時過于穩(wěn)定、坡道和慣性載荷等因素引起幅度和載重的增大,在力矩限制器上反映不出來。
(4)力矩限制器主體安裝在司機(jī)副手的座位前,雖然方便了操作,但容易發(fā)生人為性損壞,顯示屏出現(xiàn)裂紋時,被雨水滲入而使單片機(jī)出現(xiàn)故障。為此,表面應(yīng)加裝保護(hù)罩或調(diào)整安裝位置。