“嗚哇,嗚哇,天車來了,天車來了……”在語音提示中,巨大轉(zhuǎn)爐載著120噸鋼水緩緩來到煉鋼爐前。天車停穩(wěn),一爐鋼水倒進(jìn)煉鋼爐,激起四射的鋼花。偌大的煉鋼車間,干凈規(guī)整,只要一名身穿黃馬夾的工人在巡視。曾經(jīng)手持鋼釬,頭戴有墨鏡安全帽的爐前工哪里去了?除了爐前的一名巡視工人,更多的作業(yè)人員在煉鋼廠的生產(chǎn)監(jiān)控大廳,經(jīng)過監(jiān)控大屏調(diào)查著生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。
“爐前工不在爐前,爐內(nèi)鋼水的溫度誰來觀測(cè)?”“爐子里的機(jī)器人替代了呀。你看,這便是一號(hào)爐里的機(jī)器人。”指著監(jiān)控視頻,作業(yè)人員幫記者找到了正在爐子里作業(yè)的機(jī)器人。
這其實(shí)是一個(gè)全自動(dòng)的機(jī)械臂,它用激光傳感器當(dāng)令監(jiān)測(cè)煉鋼爐里的各種數(shù)據(jù),包含料倉的運(yùn)行狀況。此時(shí),1號(hào)爐機(jī)器人剛好完結(jié)一爐鋼水的爐后鋼水溫度監(jiān)測(cè),并實(shí)時(shí)傳送,顯現(xiàn)的是1566℃。
一爐鋼水就如熱炒的一鍋菜,咸淡怎么,能不能裝盤出菜?爐前全自動(dòng)快分試驗(yàn)室則是嘗“咸淡”的作業(yè)間,那里的機(jī)器人是配料剖析師。
“菜樣”是從煉鋼爐現(xiàn)場(chǎng)提取,冷卻后裝在一個(gè)專用小盒子里,熱乎乎地迅速經(jīng)過專用管道“傳菜”到試驗(yàn)室。接“菜樣”的是六軸連轉(zhuǎn)的全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人,取樣品盒,打開盒子,取出樣品,初加工、做剖析,一連串動(dòng)流通利索。
“一個(gè)樣品試驗(yàn)剖析完結(jié),到數(shù)據(jù)上傳,總共只需100秒左右。”設(shè)備管理部自動(dòng)化室主任李琛說,“煉鋼車間需求試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行‘調(diào)味’,直至產(chǎn)品合格,而一爐鋼煉成也就30分鐘左右,嘗‘咸淡’有必要快速、精確。”
2019年,爐前全自動(dòng)快分試驗(yàn)室建成,現(xiàn)在有5臺(tái)機(jī)器人上崗作業(yè)。之前,這項(xiàng)作業(yè)每班需求6人完結(jié),每個(gè)樣品完結(jié)試驗(yàn)需求300秒左右,“而現(xiàn)在每班只需兩人,并且試驗(yàn)的精確率提高了,勞動(dòng)強(qiáng)度也降低了。”爐前全自動(dòng)快分試驗(yàn)室負(fù)責(zé)人彭勇說。
鋼水成材后,質(zhì)量怎樣?接下來進(jìn)場(chǎng)的是質(zhì)檢中心聯(lián)合試驗(yàn)室里的機(jī)器人。在這里,僅僅有一人巡檢,一人在控制室值屏。
在現(xiàn)場(chǎng)能夠看到,與控制室玻璃墻相隔,檢測(cè)室里盡管沒見人影,活兒卻照干。只不過,干活的是運(yùn)轉(zhuǎn)自如的機(jī)械手,運(yùn)料的是如方盒子樣的機(jī)器人。
“曾經(jīng)是一人一臺(tái)設(shè)備,三班倒,剪樣、搬料、上料、試驗(yàn)、調(diào)查、記載,嚴(yán)重忙碌。”質(zhì)檢中心設(shè)備管理員劉幼鋼說,“現(xiàn)在檢測(cè)室平常不會(huì)有人,包含兩臺(tái)搬試樣的運(yùn)送機(jī)器人在內(nèi),共有7臺(tái)機(jī)器人干活,數(shù)據(jù)當(dāng)令上傳,檢測(cè)差錯(cuò)是毫米級(jí)。”