給叉車裝上AI的眼睛 實現(xiàn)精準推拉托盤

 

    對速度的需求通常意味著托盤可能會偏離正常角度，稍微傾斜或垂直于過道放置，沒有明確的指導方法將貨叉插入托盤口袋。這兩種情況都對完全自主的叉車（AFT）提出了挑戰(zhàn)，該叉車遵循從預備區(qū)到貨架的預編程路徑，磁帶和貨架反射器。通過托盤檢測技術(shù)（機器視覺或計算機視覺）為AFT提供一種“看”機架的方法，可以顯著減少推入的機架和損壞的貨物，這些貨物可能會將AFT困在通道中數(shù)小時。

 

    機器視覺提高了整體設(shè)備效率（OEE），這是衡量生產(chǎn)生產(chǎn)率的金標準，并且是基于設(shè)備的可用性，性能率和質(zhì)量率。

 

    AFT客戶有多種傳感選擇，可進行裝卸式操作，每種技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點。

 

    市售的自動托盤檢測系統(tǒng)（PDS）使用多種遙感技術(shù)。尖端的固態(tài)嵌入式飛行時間（ToF）解決方案提供了立體系統(tǒng)的速度，而沒有更高的成本和額外的計算機要求，同時在整個視場中提供了完整的3D感應功能。

 

    與激光雷達掃描系統(tǒng)僅提供機架或托盤的3D橫截面并在高揚程上提出瞄準挑戰(zhàn)不同，PDS可以感知堆疊的3D托盤或機架的完整形狀。激光雷達系統(tǒng)的有用數(shù)據(jù)可通過計算算法進一步減少，該算法可濾出由高反射率材料（例如塑料收縮包裝紙）引起的反射器和其他異常數(shù)據(jù)點，從而導致用于可靠的AFT指導的數(shù)據(jù)更少，并可能降低OEE指標。

 

    基于ToF相機的PDS具有其他優(yōu)勢，例如照明系統(tǒng)的功能，它可以比激光更好地穿透諸如塑料收縮包裝之類的發(fā)亮材料。它們不受環(huán)境光的影響，這是傳統(tǒng)機器視覺AFT傳感系統(tǒng)的另一個問題。

 

    保持智能的軟件

 

    PDS難題的最后一部分在于為AFT的感覺系統(tǒng)增加智能的軟件。開發(fā)和優(yōu)化PDS檢測算法可采用具有數(shù)百種不同托盤類型，條件和配置的實際倉庫測試套件環(huán)境。

 

    ifm工程師將他們的開發(fā)從實驗室轉(zhuǎn)移到了倉庫測試套件，從而迅速將其托盤培訓庫從少量樣品擴展到了300多個托盤。從那里開始，測試套件已發(fā)展到1000多種托盤類型，條件和變化。

 

    PDS軟件需要能夠快速定位任何托盤袋，無論是在GMA或CHEP托盤，USCHEP或澳大利亞CHEP托盤上，還是在損壞的托盤或橇上。而且由于托盤和托盤混合物總是在變化，因此該軟件需要進行調(diào)整，以適應不斷變化的托盤尺寸并使托盤結(jié)構(gòu)與其他配置區(qū)分開。

 

    例如，PDS需要能夠區(qū)分具有唯一尺寸的單個托盤上的兩個凹處以及由相鄰托盤的凹處創(chuàng)建的獨特托盤的外觀。這樣的情況會很快使本土的AFT傳感解決方案不堪重負。因此，ifm與合作伙伴一起在實際倉庫場景中工作，以提高PDS倉庫智能的穩(wěn)定性。

 

    為了開發(fā)能夠在不中斷現(xiàn)有運營的情況下改善OEE的強大PDS算法，ifm與多家大型分銷企業(yè)合作，隨著測試套件從300個增加到500個，700個以及遠遠超過1,000個托盤，托盤類型和托盤，完善了他們的PDS算法。條件。而且，ifm繼續(xù)添加到該測試套件中。

 

    開發(fā)強大的PDS解決方案所需的時間和數(shù)百萬的選擇使許多客戶意識到，他們尋求的不是技術(shù)或解決方案，而是自動化倉庫優(yōu)化的合作伙伴。

 

    從各個角度解決PDS解決方案，不僅有助于開發(fā)健壯的算法，而且還可以提高整體系統(tǒng)效率并降低擁有成本。ifm設(shè)計了一種算法，可以直接在PDS核心的O3D3O3攝像機上運行。這種高度集成的嵌入式解決方案比競爭對手的解決方案運行速度更快，因為所有處理都在AFT上完成，從而減少了機器人與遠程服務器和制導系統(tǒng)進行通信的需求。高度優(yōu)化的嵌入式解決方案比基于PC主機和基于AFT控制器的解決方案的運行速度更快，從而改善了OEE指標，同時降低了維護要求，因為嵌入式硬件和操作系統(tǒng)的支持時間比消費級解決方案更長。

 

    選擇AFTPDS不僅需要熟悉3D傳感系統(tǒng)和移動機器人。一個需要了解現(xiàn)代倉庫環(huán)境挑戰(zhàn)的合作伙伴。

 

    ifm在工業(yè)電子，機器視覺，機器人技術(shù)和倉庫行業(yè)超過50年的獨特地位，使其工程師對倉庫和工廠經(jīng)理正努力從其物料搬運系統(tǒng)中尋求更高生產(chǎn)率的挑戰(zhàn)具有360度了解。兼顧揀選和貨架，ifm的固態(tài)PDS解決方案以適當?shù)膬r格提供適當數(shù)量的功能，并具有倉庫運營所需的堅固性和可靠性。

 

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    來源：賢集網(wǎng)

 

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