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高低空起重工程車吊臂伸縮機構

來源:中國起重機械網(wǎng)
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     JZX5110DJGDK高低空起重工程車是錦州重型機械廠與海軍后勤技術裝備研究所共同研制開發(fā)的一種集起重、高空作業(yè)、低空作業(yè)于一體的多功能產(chǎn)品。其作業(yè)裝置主要由主臂、折伸臂和作業(yè)平臺組成。主臂基礎臂、一節(jié)伸縮臂和一個倒置在吊臂內(nèi)的伸縮缸組成。伸縮臂的伸縮動作由液壓缸完成。折伸臂是一級伸縮式箱臂,由第一折伸臂、第二折伸臂和一個伸縮液壓缸組成。折伸臂的伸縮動作同樣由布置在折伸臂內(nèi)的伸縮液壓缸完成。折伸臂的展開動作,靠鉸點設置在主臂和折伸臂兩側(cè)的兩個折臂液壓缸完成。主臂伸縮時,為了給折臂液壓缸、折伸臂伸縮液壓缸供油,敷設在吊臂內(nèi)的高壓膠管必須和吊臂同步伸縮。
 
    吊臂布管伸縮機構主要由布置在吊臂內(nèi)的一個運行托車、高壓膠管、伸縮繩、定滑輪和動滑輪等組成,見圖1。運行托車在伸縮液壓缸的推動下隨伸縮臂同步伸縮。當?shù)醣坌谐桃欢〞r,吊臂內(nèi)運行托車上的高壓膠管長度可按吊臂行程的一半布置。吊臂布管伸縮機構主要解決液壓系統(tǒng)在吊臂伸縮過.穆寧軍抗臂壓沙,伸縮液單間借油問題。
 
    在吊臂全縮時,運行托車7在伸縮臂內(nèi)兩側(cè)的滑道里,伸繩動滑輪6、膠管運行輪15和縮繩動滑輪14均固定在托車上隨伸縮臂1同步伸縮,縮繩12的前縮繩固定端9固定在伸縮臂尾部,另一端經(jīng)縮繩動滑輪14固定在基礎臂10的后端,伸繩4一端固定在基礎臂上蓋板前端,另一端經(jīng)兩個定滑輪組8、3和一個伸繩動滑輪6固定在伸縮臂的前端。伸繩固定端2和定滑輪3的軸心分別固定在伸縮臂前端的同一橫截面內(nèi)。后定滑輪組8固定在伸縮臂上蓋板后端。兩組伸縮繩對稱分布在吊臂兩側(cè)。
 
    吊臂布管伸縮機構運動原理見圖2。吊臂全縮時,伸縮臂前端至基礎臂前端的距離Ll,運行托車至基礎臂前端距離L。,如圖2(a)。當伸縮臂伸出行程為S時,固定在伸縮臂上的伸繩固定端2,定滑輪3、8跟隨基礎臂同步向前移動距離S,由于后伸繩固定端5固定在基礎臂上,如圖2(b):
 
    根據(jù)動滑輪原理:繩長A´B´=AB-2S
 
    因為,CD=ED;B´C´=BC;C´D´=E´D´;伸繩總長度不變,所以,C´D´+E´D´=CD+ED+2S,整理得:C´D´一CD=S或E´D´一ED=S,因此,運行托車7向前移動S/2。
 
    從以上分析得知,伸縮臂相對基礎臂從距離Ll運行到Ll+S時,運行托車距基礎臂前端距離縮小到L2-S/2,達到了高壓膠管長度減半的目的,這種高壓膠管伸縮機構,結(jié)構緊湊,安全可靠,并且在實際使用中運行良好。(end)
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